出锅适时是卤味菜制作的最后一个环节。掌握好这个环节，主要就是在达到色、香、味、形基本要求的基础上，正确判断原料的成熟度。一般动物性原料在加热时，其变化大致是，由生软到硬化，再由硬化到软化，最后由软化到糊化的过程。原料在加热前处于生软状态，通过焯水，使表面蛋白质凝固而变硬；卤制时，因长时间加热，部分水溶性蛋白质、维生素、矿物质溶于汤内，结缔组织遭到破坏，部分分解为明胶，溶于卤汁内，使卤汁粘稠，原料变软；继续再加热，则由软变烂，最后糊化。原料的卤制，不管质地老嫩、成熟时间长短，成熟度一般应掌握在软化时或软化前离火出锅。怎样来鉴别这一状态呢？通常用手指捏一捏原料，如感觉很硬，说明火候未到；一捏即碎则过火了；捏之软而有弹性且不碎，说明火候正好，应即出锅。
但是有一部分卤制品如蛋类、豆制品、蔬菜、干货制品等，其出锅时机不以原料成熟度来选择，而主要是以它的色、香、味的情况来判断。如卤烤麸，一烧就熟，但不能马上出锅，需经重糖、重油、重香料烧一段时间，待滋味入内、卤汁收干，方能出锅。