熊掌的泡发方法，有水发和火发两种，以水发为好。
先将熊掌用冷水浸泡两天，使之初步回软，再用热碱水刷洗干净，去掉油腻和脏物。用清水洗一遍，放入冷水锅煮沸半小时，再慢火焖2小时，捞出放入温水中煺毛，除去掌底一层老皮，洗净放入盆内加上葱、姜、黄酒、花椒、清水，上笼蒸至八成烂（约1～2小时）。从掌背开刀取出指骨（要保持完整形状），然后换水，另加调味品上笼蒸透，即成为半成品。在蒸制过程中要多换几次水和调味品，以除去异味，提高质量。
煺皮毛的另一种方法是将已泡回软的熊掌（鲜熊掌也可采用此法）洗净后用黄泥包起，投入火中烧烤，使之外层微熟，剥去黄泥即可将皮毛一同去掉，刮去老皮后，仍用水发。